Nº3 HOSPITALTEC

INGENIERÍA HOSPITALARIA Digitalización El equipo desarrolla Upper 3, una prótesis de brazo fabricada mediante impresión 3D con materiales reciclables como PLA y TPU. A diferencia de las opciones convencionales, que pueden alcanzar precios inasumibles para muchas familias, este dispositivo busca reducir costes sin comprometer su funcionalidad. Además, su diseño modular permite adaptarse a diferentes necesidades y ajustarse al crecimiento de un usuario pediátrico, una característica que pocas prótesis en el mercado ofrecen. El viaje del impulso eléctrico: del músculo al movimiento El funcionamiento de la prótesis mioeléctrica se basa en la captación y procesamiento de los impulsos eléctricos generados por el usuario. Todo comienza cuando la persona intenta mover su brazo; en ese momento, el cerebro envía señales eléctricas a los músculos del miembro residual. Los electrodos de la prótesis, situados estratégicamente en la superficie de la piel, detectan estos impulsos eléctricos y los convierten en datos comprensibles para el sistema de control. Estos datos viajan hasta el sensor EMG (electromiográfico), que filtra y amplifica la señal para eliminar ruido e interferencias. Luego, la información es procesada por un microcontrolador ESP32, que digitaliza la señal y aplica inteligencia artificial para interpretar la intención del usuario. Con base en este análisis, el microcontrolador envía órdenes a los motores de la prótesis a través de un sistema de encoders (codificadores), los cuales controlan el movimiento de los dedos. moneda o cubiertos), agarre de fuerza (facilita la sujeción de objetos más grandes y pesados, como una botella de agua o una bolsa de la compra), agarre lateral o tipo pinza (útil para sostener tarjetas, folios o sujetar un teléfono móvil) y agarre relajado (permite una posición de descanso cómoda cuando la prótesis no está en uso). Gracias a esta variedad de agarres, el usuario puede realizar actividades esenciales como comer, escribir, manipular herramientas o interactuar con dispositivos electrónicos, mejorando su autonomía. Finalmente, el usuario ve cómo su intención de movimiento se traduce en una acción concreta, permitiéndole realizar tareas de forma natural y eficiente. Upper 3: capacidades y actividades que permite realizar Upper 3 está diseñada para ofrecer distintos tipos de agarre, lo que le permite adaptarse a diferentes situaciones del día a día. Algunos ejemplos de actividades que una persona con la prótesis puede realizar incluyen: agarre de precisión (permite sujetar objetos pequeños como un bolígrafo, una 53 N º 3